项目描述：根据甘肃农科院要求和马铃薯脱毒苗的培育现状， 分析设计机械化培育脱毒苗的工艺过程，进行系统方案设计、硬件选型、 软件设计、基于图像的切割点程序算法设计和实验样机组装；

项目描述：依据国家发展战略需求， 探究铝电解作业工艺流程中面临的迫切待解决问题，并论证系统方案；参与项目申请书的撰写和项目评审 PPT 的制作；设计一种可实现铝电解多功能天车集成功能的新型作业系统和实现铝电解多功能天车的精确定位方法；  进行天车机器人系统相关运动学、动力学、阻抗控制的仿真实验， 并参与天车系统动画脚本制作；撰写“基于高增益观测器的状态约束机械臂自适应控制”学术论文， 投稿至会议 China Conference of Intelligent Robot，已录用；

项目描述：依据甘肃农科院要求，探究精准施肥机器人在山地丘陵地域作业过程中待解决的问题， 分析设计施肥机器人自主按照植株所需营养比例施肥的工艺过程，进行系统方案设计并论证研发方案；